دانشمندان یک ربات پرنده با قابلیت فرود مستقل ساختند + ویدیو


محققان دانشگاه پلی‌تکنیک فدرال لوزان (EPFL) در سوئیس روشی را ابداع کرده‌اند که به یک ربات بالدار پرنده اجازه می‌دهد تا با استفاده از مکانیزم پنجه‌مانند به طور کاملاً مستقل بر روی سطح افقی فرود بیاید. این نوآوری می تواند به طور قابل توجهی دامنه وظایف مربوط به ربات ها را گسترش دهد. رافائل زوفری، دانشجوی فوق دکتری در آزمایشگاه سیستم های هوشمند (LIS) و Biorobotics ab (BioRob) در دانشکده مهندسی و محقق اصلی این مقاله، به همراه همکارانش در دانشگاه سویا، اسپانیا، این 700- را توسعه دادند. ربات پرنده گرم به عنوان بخشی از پروژه اروپایی GRIFFIN توسعه داده است. او درباره نحوه پرواز و فرود ربات پرنده توضیح می دهد: «این اولین گام در یک پروژه بزرگتر است. هنگامی که یک ربات پرنده می تواند به طور مستقل روی شاخه درخت فرود بیاید، آنگاه پتانسیل انجام وظایف خاصی را دارد. مانند جمع آوری نمونه های بیولوژیکی یا اندازه گیری درختان. در نهایت، حتی می تواند بر روی ساختارهای مصنوعی فرود بیاید، که زمینه های کاربردی بیشتری را باز می کند. Zoffery همچنین توضیح می دهد که این توانایی به ربات های پرنده که مانند بسیاری از پهپادها عمر باتری محدودی دارند، اجازه می دهد تا با استفاده از انرژی خورشیدی شارژ شوند. در طول ساخت این ربات، برخی مشکلات مهندسان را با مشکل مواجه کرده است. به عنوان مثال، ربات پرنده باید در حالت نشسته سرعت خود را کاهش دهد و همچنان روند پرواز خود را حفظ کند. پنجه باید آنقدر قوی باشد که بتواند سطح را بگیرد و وزن ربات را نیز تحمل کند. محققان با تجهیز ربات به یک کامپیوتر کاملاً داخلی و سیستم ناوبری و یک سیستم ضبط حرکت خارجی برای کمک به تعیین موقعیت آن، موفق شدند بر این مشکلات غلبه کنند. این پنجه همچنین به گونه ای طراحی شده است که حرکت رو به جلوی ربات را در تماس با سطح حس کند و بتواند با سرعت و شدت قابل قبولی بسته شود تا وزن آن را تحمل کند. برای آینده، زفری و همکارانش به دنبال راه‌هایی برای بهبود قابلیت‌های ربات پرنده خود و ارتقای آن برای استفاده در محیط‌های غیرقابل پیش‌بینی‌تر در فضای باز هستند. زیرا تست های فعلی آن در محیط های داخلی انجام شده است.

دیدگاهتان را بنویسید