ناسا همچنان در حال برنامه ریزی برای بازگرداندن نمونه های جمع آوری شده از سطح مریخ است. حال اعلام شده است که یکی از اقدامات مهم برای اجرای این برنامه به زودی انجام خواهد شد. در این مرحله، کاوشگر Endurance قرار است اولین طاق نمونه خود را در سیاره ای دیگر بسازد. ناسا در بیانیه ای اعلام کرد که قصد دارد یک خزانه در مریخ بسازد تا نمونه های جمع آوری شده توسط Endurance را ذخیره کند. این نمونه ها در نهایت در مأموریت بازگشت نمونه مریخ (MSR) که با همکاری آژانس فضایی اروپا انجام می شود، به زمین بازگردانده می شوند. در حالت ایده‌آل، مریخ نورد استقامت باید همچنان در دهانه آتشفشان جیزرا فعال باشد که مأموریت MSR به مریخ می‌رسد. بنابراین او می تواند نمونه های خود را شخصاً به فضاپیمای ناسا و اروپا برساند. اما شما نمی توانید آن را به خطر بیاندازید. بنابراین، طاق نمونه یک راه حل جایگزین خواهد بود که امکان حفظ نمونه ها را برای سفر برگشت به زمین فراهم می کند. ذخیره‌سازی نمونه‌ها در مریخ مریخ‌نورد ناسا با دقت نمونه‌ها را ذخیره می‌کند مریخ‌نورد استقامت با نام مستعار «پرسی» نمونه‌برداری خود را در دو نسخه انجام داده است تا یکی از نمونه‌ها را ذخیره و دیگری را با خود حمل کند. محل استقرار این خزانه در مکانی معروف به سه چنگال انتخاب شد و در انتخاب آن دقت زیادی به عمل آمد. این قسمت باید صاف و عاری از هرگونه سنگ و سنگ باشد. ماموریت MSR دارای دو هلیکوپتر کوچک خواهد بود که از هلیکوپتر موفق Ingenuity الهام گرفته شده است. این هلیکوپترها برای جمع آوری نمونه نیاز به مکانی امن برای فرود دارند. Endurance نمونه های خود را در سوراخی به عمق 88.8 سانتی متر قرار می دهد تا هلیکوپترها به راحتی آنها را جمع آوری کنند. ناسا می‌گوید این سوراخ‌ها در یک الگوی زیگزاگی دقیق و با فاصله ۵ تا ۱۵ متری از هم ساخته شده‌اند. ساخت این طاق زمان زیادی به طول خواهد انجامید اما پیش بینی می شود طی چند روز آینده این روند آغاز شود. در طی این ماموریت، پرسی اسناد زیادی را ثبت خواهد کرد تا محل دقیق نمونه ها مشخص شود و حتی طوفان های گرد و غبار مریخ نیز نتوانند مکان خود را پنهان کنند.