توسعه رباتی که می‌تواند خودش را در عرض یک دقیقه ترمیم کند + ویدیو


ربات های نرم می توانند ساختار خود را تغییر دهند، اما به دلیل موادی که از آن ساخته شده اند، بسیار مستعد آسیب هستند. اما اکنون مهندسان دانشگاه کورنل در شهر دانشگاهی ایتاکا در ایالت نیویورک رباتی نرم ساخته اند که توانایی تعمیر خود را پس از تشخیص آسیب یا جراحت دارد. تیم تحقیقاتی به سرپرستی راب شپرد، دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا، می خواستند روباتی بسازند که بتواند آسیب خود را با کمک حسگرهای نوری و مواد کامپوزیتی تشخیص دهد. آنها حسگرها و مواد را برای ایجاد این ربات نرم خود ترمیم شونده ترکیب کردند. محققان این ربات را به گونه ای ساخته اند که حتی در صورت آسیب دیدن، می تواند برای مدت طولانی کار کند. شپرد توضیح می‌دهد: «آزمایشگاه ما همیشه در تلاش است تا روبات‌ها را بادوام‌تر و چابک‌تر بسازد، بنابراین آنها توانایی بیشتری دارند. مسئله این است که اگر ربات ها را مجبور به کار طولانی تری کنید، آسیب(های) آنها روی هم جمع می شود. پس چگونه به آن‌ها اجازه می‌دهیم تا با آسیب‌های خود مقابله کنند یا آن را ترمیم کنیم؟» چگونه یک ربات خوددرمانی بسازیم. حسگرهای نوری از آزمایشگاه رباتیک ارگانیک او برای ساخت ربات های نرم و سایر قطعات ضروری. حسگرها به روش های مختلفی در این ربات استفاده شده است؛ از جمله در طراحی پوسته قابل کشش آن. چراغ های LED از طریق یک موجبر نوری برای هدایت نور ارسال می شوند. فتودیود سپس تغییرات در شدت پرتو را تشخیص می دهد تا مشخص کند که چه زمانی ماده تغییر شکل داده یا آسیب دیده است. موجبرها می توانند نور را حتی اگر سوراخ یا بریده شده باشند منتقل کنند. نحوه عملکرد SHeaLDS در ربات محققان حسگرها را با ماده ای انعطاف پذیر به نام پلی اورتان ترکیب کردند. -الاستومر اوره که پیوندهای هیدروژنی را برای بهبود سریع و تبادل دی سولفید برای استحکام بیشتر ترکیب می کند. ترکیب این مواد با هم منجر به سیستمی به نام SHeaLDS (راهنمای نور خود درمانی می شود). برای سنجش پویا). محققان SHeaLDS را در یک ربات نرم نصب کردند تا نحوه عملکرد آن را نشان دهند. این ربات ظاهری شبیه ستاره دریایی چهار پا دارد و کنترل بازخورد نیز در آن تعبیه شده است. محققان در آزمایش خود یکی از پاهای این ربات را شش بار سوراخ کردند و هر بار توانستند آسیب آن را تشخیص دهند و در عرض یک دقیقه خود را ترمیم کنند. اگرچه این ربات بادوام است، اما کاملاً شکست ناپذیر نیست. شپرد توضیح می دهد که آنها خواصی شبیه به گوشت انسان دارند، بنابراین در برابر سوختگی یا چیزهایی که اسید یا گرما دارند آسیب پذیر هستند زیرا خواص شیمیایی ربات را تغییر می دهند.

دیدگاهتان را بنویسید