این ربات که به کمک مایکروسافت کینکت، گلف بازی می‌کند + ویدیو


ربات ها روز به روز پیشرفت می کنند و اگرچه در گذشته ربات گلف را دیده بودیم، اکنون دانشمندان آلمانی توانسته اند رباتی به نام “گلفی” بسازند که می تواند توپ را از هر نقطه ای از زمین به سوراخ بیندازد. با یک ضربه تقریبا دقیق ربات محققان دانشگاه «پادربورن» آلمان با استفاده از یک شبکه عصبی می‌تواند خود را با سوراخ زمین گلف هماهنگ کند و سپس توپ را به گونه‌ای بزند که به درون سوراخ برود. ربات گلف محققان آلمانی از ربات مایکروسافت کینکت گلفی استفاده می کند که از دوربین سه بعدی مایکروسافت کینکت برای گرفتن عکس از زمین استفاده می کند و هزاران عکس تصادفی را از موقعیت های مختلف شبیه سازی می کند. گلفی فاکتورهای مختلفی مانند مقاومت غلتیدن چمن، وزن توپ و سرعت پرتاب را در نظر می گیرد. آنیکا یونکر، دانشجوی دکترا در دانشگاه پادربورن، به تحقیقات IEEE گفت که آموزش گلفی بر روی تاب های گلف شبیه سازی شده پنج دقیقه طول می کشد، بسیار کمتر از 30 تا 40 ساعتی که برای آموزش آن با استفاده از داده های واقعی نیاز است. ربات پس از تشخیص نحوه ضربه زدن، به سمت توپ حرکت می کند و از شفتی که به کمربند متصل است برای ضربه زدن به توپ استفاده می کند. اگرچه این ربات برای قرار دادن توپ در سوراخ طراحی شده است، اما دقت آن 100 درصد نیست. به گفته Jonker، این ربات 60 تا 70 درصد دقیق است، که اگرچه کامل نیست، اما بهتر از گلف بازان مبتدی است. علاوه بر این، گلفی گاهی اوقات توپ را از دست می دهد. در واقع این ربات در آزمایشگاه و نه در دنیای واقعی آزمایش شده است، بنابراین به احتمال زیاد در زمین های گلف واقعی با شیب های مختلف دچار مشکل می شود. با این حال، دانشمندان می‌خواهند از تکنیک‌های مورد استفاده در گلفی برای سایر کاربردهای روباتیک مانند جمع‌آوری داده‌ها استفاده کنند.

دیدگاهتان را بنویسید