ساخت ربات عنکبوتی برای بررسی و تعمیر لوله‌های فاضلاب + ویدیو


شرکت روباتیک ژاپنی TMSUK می گوید این کشور در حال حاضر با کمبود نیروی انسانی برای بازرسی سیستم فاضلاب خود مواجه است. برای این منظور آنها شروع به توسعه یک ربات عنکبوتی کرده اند که می تواند وارد لوله های فاضلاب شود و مشکلات احتمالی را بررسی و آنها را برطرف کند. نمونه اولیه این ربات که با نام SPD1 ساخته شده است، در پاسخ به درخواست شرکت تعمیر و نگهداری لوله های فاضلاب ژاپن ساخته شده است. سایز فعلی این محصول 21*25*28 سانتی متر و وزن آن 3.5 کیلوگرم می باشد. این ربات به گونه ای طراحی شده است که می تواند وارد لوله های کوچکی شود که انسان نمی تواند وارد آنها شود. ربات SPD1 از راه دور از طریق کابلی که به اپراتور انسانی منتهی می شود، تغذیه و کنترل می شود. اپراتور می تواند این دستگاه را از طریق کنترلی شبیه به کنترلرهای بازی کنترل کند و تصویر لحظه ای دوربین ربات را مشاهده کند. او همچنین می تواند جهت دید دوربین را تغییر داده و آن را به سمت بالا، پایین، چپ یا راست حرکت دهد. ربات عنکبوتی SPD1 به صورت گروهی قابل استفاده است. چشم عنکبوتی SPD1 در واقع از چندین LED و حسگر تشکیل شده است که این ربات از آنها برای ارزیابی محیط اطراف خود استفاده می کند. اگرچه حتی از یک SPD1 می توان برای انجام ارزیابی های مختلف استفاده کرد، اما TMSUK می گوید که می توان سه ربات را به هم متصل کرد تا آنها را به صورت گروهی عملیاتی کند. در این حالت ربات پیشرو گروه را به جلو می برد، ربات دوم موقعیت هایی را که نیاز به تعمیر دارند شناسایی می کند و ربات سوم با استفاده از بازوی رباتیک تعمیرات لازم را انجام می دهد. در حال حاضر قرار است SPD1 به صورت آزمایشی در یک مرکز آموزشی نمایش داده شود و سپس شرایط عمومی عرضه آن اعلام شود. استفاده از ربات ها در زمینه هایی مانند بازرسی و تعمیر لوله های فاضلاب دقیقاً یکی از کاربردهای مفیدی است که می توان برای این وسایل مفید در نظر گرفت.

دیدگاهتان را بنویسید