این سگ رباتیک می‌تواند تقریباً روی هر سطحی راه برود + ویدیو


محققان دانشکده علوم کامپیوتر دانشگاه کارنگی ملون و دانشگاه کالیفرنیا، برکلی، یک سیستم روباتیک ارزان و نسبتا کوچک طراحی کرده اند که می تواند از پله ها تقریبا به اندازه خودش بالا و پایین برود. همچنین این سگ رباتیک می تواند از زمین های صخره ای، لغزنده، ناهموار و شیب دار عبور کند و حتی در تاریکی از میان صخره ها و شکاف ها عبور کند. دیپاک پاتاک، استادیار مؤسسه رباتیک دانشگاه کارنگی ملون، گفت: «توانایی روبات‌های کوچک برای بالا رفتن از پله‌ها و مدیریت محیط‌های مختلف برای توسعه روبات‌هایی که در خانه‌های مردم و همچنین در عملیات‌های جستجو و نجات مفید خواهند بود، حیاتی است. این سیستم یک ربات قوی و سازگار ایجاد می کند که می تواند بسیاری از کارهای روزمره را انجام دهد. ویژگی های سگ رباتیک محققان این سیستم رباتیک را با 4000 کلون از آن در یک شبیه ساز آموزش دادند که در آنجا راه رفتن و بالا رفتن از سطوح چالش برانگیز را تمرین می کرد. سرعت شبیه ساز به ربات اجازه می دهد تا در یک روز به اندازه شش سال تجربه کسب کند. این شبیه‌ساز همچنین می‌تواند مهارت‌های حرکتی آموخته‌شده در طول آموزش را در یک شبکه عصبی ذخیره کند، سپس محققان می‌توانند آن‌ها را روی یک ربات واقعی تکرار کنند. سیستم جدید مراحل نقشه برداری و برنامه ریزی را از طریق دوربین های مورد استفاده در روش های سنتی ساخت ربات دور می زند و ورودی های مربوط به بینایی را به کنترل ربات هدایت می کند. در واقع نحوه حرکت ربات بر اساس آنچه می بیند مشخص می شود. این تکنیک به ربات اجازه می دهد تا به سرعت به سطوح مقابل خود واکنش نشان دهد و به طور موثر در آنها حرکت کند. Anani Agarwal یکی از محققان در پستی درباره این ربات می گوید: این سیستم از دید بدن و بازخورد مستقیماً به عنوان ورودی برای خروجی دستورات به موتورهای ربات استفاده می کند. این تکنیک به سیستم اجازه می دهد تا در دنیای واقعی بسیار قوی باشد. اگر روی پله ها لیز بخورد، می تواند خودش را بازیابی کند. این سیستم می‌تواند به محیط‌های ناشناخته برود و خود را با آن‌ها وفق دهد.» این سیستم علاوه بر توانایی بالا رفتن از پله‌ها در ارتفاع خود، می‌تواند در تاریکی نیز کار کند؛ با این حال، عملکرد سیستم بینایی آن همچنان نیاز به بهبود دارد.

دیدگاهتان را بنویسید