نسل دوم سگ رباتیک قابل هک Mini Pupper با قابلیت‌های بهبودیافته‌ای در دست توسعه است


سال گذشته، استارت‌آپ هنگ‌کنگ MangDang از یک سگ رباتیک چهار پا کوچک قابل هک به نام Mini Pupper برای برنامه‌نویسان رونمایی کرد. حالا این تیم از نسل دوم ربات خود رونمایی کرده است که نسبت به قبل بسیار پیشرفت کرده است. مانند قبل، قسمت بالای این سگ رباتیک دارای سطح صافی است که می توان وسایل اضافی اختیاری از جمله ماژول های دوربین LiDAR یا سه بعدی را روی آن وصل کرد، اما این بار در مقایسه با نسخه قبلی، می تواند به جای 150 گرم، 200 گرم بار حمل کند. اضافی همراه خود داشته باشید. ویژگی های بهبود یافته سگ رباتیک Mini Pupper 2 علاوه بر این، نسل اول این ربات از مغزهای پردازشی Raspberry Pi 4B استفاده می کند، اما Mini Pupper 2 به ماژول Pi Compute 4 و میکروکنترلرهای آردوینو مجهز شده است. همچنین توسعه دهندگان قصد دارند از سیستم عامل جدید ROS2 در کنار اوبونتو و ROS1 برای این سگ رباتیک پشتیبانی کنند. سگ ربات جدید همچنین از کنترل حلقه بسته برای ارائه عملکرد هوشمندتر استفاده می کند و اکنون می تواند با یک برنامه تلفن همراه کار کند. صفحه نمایش LCD در جلو هنوز هم می تواند عبارات متحرک را نمایش دهد، اما حسگر لمسی، میکروفون و بلندگو از جمله ویژگی های جدید Mini Pupper 2 هستند. علاوه بر این، هر پایه ربات اکنون دارای میکروکنترلر اختصاصی خود است که بر سه سروو ارتقا یافته نظارت دارد. همچنین نسخه پرو دارای سیستم بازخورد موقعیت، سرعت و گشتاور از هر سروو است، در حالی که نسخه معمولی سگ رباتیک تنها از سیستم بازخورد موقعیت استفاده می کند. این ربات قابل هک توسط یک باتری 1000 میلی آمپر ساعتی تغذیه می شود، اما اکنون می توان از یک آداپتور برق خارجی استفاده کرد که برای عملیات توسعه و رفع اشکال مفید است. Mini Pupper 2 در حال حاضر در Kickstarter سرمایه گذاری می کند و حامیان می توانند نسخه استاندارد کاملا مونتاژ شده را با قیمت 549 دلار دریافت کنند. همچنین مدل پرو کاملا مونتاژ شده آن با قیمت 649 دلار به فروش می رسد. اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، انتظار می رود این دستگاه در فوریه 2023 عرضه شود.

دیدگاهتان را بنویسید