توانبخشی دست با ربات جدید دانشمندان MIT – تنظیم و تغییر شکل دست‌ها


محققان MIT در آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی (CSAIL) دستکش رباتیکی به نام “انگشتان موزی” ساخته اند که می تواند با پمپاژ هوا به افرادی که از ضعف عضلات رنج می برند کمک کند. بر اساس گزارش های منتشر شده، یکی از جالب ترین نکات این پروژه استفاده از نخ رسانا است که نوعی حس لامسه داخلی را برای دستکش ها ایجاد می کند. دانشمندان CSAIL همچنین از سیستمی به نام “PneuAct” برای پروژه خود استفاده کرده اند که از دستورالعمل های کامپیوتری و فرآیند بافندگی ویژه برای طراحی و تغییر شکل محرک های پنوماتیک نرم آنها استفاده می کند. کمک به توانبخشی دست توسط نرم افزار نرم افزار تنظیم کار محققان می تواند در نهایت منجر به تولید دستگاه های کمکی جدید و توانبخشی شود. محققان در بیانیه خود خاطرنشان کردند که PneuAct از فرآیند بافندگی ماشینی استفاده می کند که شباهت کمی به روش های سنتی دارد و به طور مستقل عمل می کند. طراح برای استفاده از این محصول ابتدا باید الگوهای حرکتی مورد نظر را در نرم افزار خود مشخص کند تا حرکات محرک آن را برنامه ریزی کند. محرک ها از نخ رسانا برای حس کردن استفاده می کنند، بنابراین هر چیزی که کاربران لمس می کنند توسط ربات حس می شود و به آن پاسخ می دهد. همانطور که در ویدیوی بالا نشان داده شده است، محققان چندین نمونه اولیه از این دستگاه را برای نشان دادن مفهوم خود ساخته اند. یی لو، محقق ارشد، گفت: «محرک‌های پنوماتیکی نرم ذاتاً سازگار و انعطاف‌پذیر هستند و با مواد هوشمند ترکیب می‌شوند و به ستون اصلی بسیاری از روبات‌ها و فناوری‌های کمکی تبدیل شده‌اند. “و ساخت سریع با ابزار طراحی ما می تواند راحتی و حضور را افزایش دهد.” در نهایت، این تیم قصد دارد محرک های اشکال مختلف را مورد مطالعه قرار دهد و از آنها برای تولید آنها استفاده کند.

دیدگاهتان را بنویسید